Yem makinelerinin üretim sürecinde harmanlama ve karıştırma işlemi aslında tekrar tekrar yapılması gereken bir tür toplu işlemdir. Yani, çeşitli hammaddelerin tartılmasından, harmanlanmasına, karıştırılmasına, boşaltılmasına vb. kadar her parti basit sıralı veya zamana dayalı bir iş sürecidir. Bu işlem sırasında besleyiciler, teraziler, hazne kapıları, karıştırıcı boşaltma ağızları vb. önceden belirlenmiş bir sıra veya koşulda sıralı olarak çalıştırılmalıdır. Her cihaz gerekli kendi kendine kilitleme ve ara kilitlemeyi uygulamalıdır.
Yem makineleri için, işlenmiş ürünlerin farklı gereksinimleri nedeniyle ve dolayısıyla karıştırma sürecinde çeşitli malzeme farklılıklarının fiziksel özelliklerinin dikkate alınması gerektiğini biliyoruz. Örneğin, farklı parçacık boyutu, kütle yoğunluğu, nem içeriği vb. Bu farklı fiziksel özellikler, farklı malzemelerin harmanlanması için aynı harmanlayıcının kullanılmasına yol açabilir, farklı harmanlama doğruluğuna sahip olmak kolaydır.
